Как установить sfml-audio для сборки extreme tux racer?

Я скачал extreme tux racer как .tar.xz на sourceforge. Я выполнил tar xJF над файлом, был создан каталог, я вошел в него и там выполнил ./configure. Появился список Dependencies, говорящий о том, установлен он или нет:

 ikigai@ikigai-SATELLITE-L50D-B ~/Downloads/etr-0.7.1 $ ./configure
checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
checking whether build environment is sane... yes
checking for a thread-safe mkdir -p... /bin/mkdir -p
checking for gawk... gawk
checking whether make sets $(MAKE)... yes
checking whether make supports nested variables... yes
checking build system type... x86_64-pc-linux-gnu
checking host system type... x86_64-pc-linux-gnu
checking for g++... g++
checking whether the C++ compiler works... yes
checking for C++ compiler default output file name... a.out
checking for suffix of executables... 
checking whether we are cross compiling... no
checking for suffix of object files... o
checking whether we are using the GNU C++ compiler... yes
checking whether g++ accepts -g... yes
checking for style of include used by make... GNU
checking dependency style of g++... gcc3
checking for gcc... gcc
checking whether we are using the GNU C compiler... yes
checking whether gcc accepts -g... yes
checking for gcc option to accept ISO C89... none needed
checking whether gcc understands -c and -o together... yes
checking dependency style of gcc... gcc3
checking how to run the C preprocessor... gcc -E
checking for grep that handles long lines and -e... /bin/grep
checking for egrep... /bin/grep -E
checking for ANSI C header files... yes
checking for sys/types.h... yes
checking for sys/stat.h... yes
checking for stdlib.h... yes
checking for string.h... yes
checking for memory.h... yes
checking for strings.h... yes
checking for inttypes.h... yes
checking for stdint.h... yes
checking for unistd.h... yes
checking float.h usability... yes
checking float.h presence... yes
checking for float.h... yes
checking limits.h usability... yes
checking limits.h presence... yes
checking for limits.h... yes
checking for stdlib.h... (cached) yes
checking for string.h... (cached) yes
checking sys/time.h usability... yes
checking sys/time.h presence... yes
checking for sys/time.h... yes
checking for unistd.h... (cached) yes
checking for stdbool.h that conforms to C99... yes
checking for _Bool... yes
checking for inline... inline
checking for size_t... yes
checking for stdlib.h... (cached) yes
checking for GNU libc compatible malloc... yes
checking for floor... no
checking for getcwd... yes
checking for memmove... yes
checking for memset... yes
checking for mkdir... yes
checking for pow... no
checking for sqrt... no
checking for strchr... yes
checking for strdup... yes
checking for pkg-config... /usr/bin/pkg-config
checking pkg-config is at least version 0.9.0... yes
checking for SFML_AUDIO... no
configure: error: sfml-audio not found

Я интуитивно попробовал sudo apt-get install floor, чтобы установить одну из зависимостей, отмеченных как нет, но я думаю, что это не имеет особого смысла, тем не менее, это пока единственный известный мне способ, как я могу изменить нет на да?

Что касается вопроса о том, установлена ли у меня libc6-dev, Я выполнил ldconfig -p | grep libc6-dev без каких-либо результатов, но когда я выполняю ldconfig -p | grep libc6, отображается много строк, содержащих эту строку.

Я открыл менеджер пакетов, но при вводе термина sfml я получил около 30 различных строк, для sfml-audio - около 10. Я не знаю, как выбрать то, что нужно.

Я использую Linux Mint 17.3 Rosa.