Вопрос о загрузке по FTP

Встроенное устройство, работающее под управлением ОС eCos, с FTP Lite Client. Я хочу загрузить файл с устройства на локальный компьютер через FTP во время сеанса терминала. FTP-передача инициирует устройство, оно просит указать IP-адрес FTP, имя файла, имя пользователя и пароль. После ввода данных запускается FTP-передача. Устройство не позволяет подключаться к FTP-клиенту извне, чтобы инициировать запрос на загрузку файла, оно разрешает передачу только в одном направлении, от устройства к удаленному FTP-узлу.

Как настроить для этой цели FTP-приложение в Ubuntu?