Как отображать закладки в исходном виде при открытии PDF файл?

Я ищу способ изменить существующий файл PDF, чтобы панель закладок открывалась автоматически (с правой стороны), когда я открываю файл PDF в программе Acrobat Reader или другой программе чтения. .

В https://stackoverflow.com/questions/17333412/set-pdf-document-properties-initial-view вы можете увидеть, как это будет сделано в Acrobat.

Однако у меня нет или мне действительно нужен Acrobat, и я бы хотел, чтобы это можно было сделать из командной строки unix.

Я просмотрел pdftk и qpdf, но пока не вижу, как эти инструменты могут мне помочь.

Есть идеи?

С уважением / Колм