Ruby Selenium-Webdriver

Я попытался установить Ruby selenium-webdriver, но получил эту ошибку:

sudo gem install selenium-webdriver
[sudo] password for sam: 
Building native extensions.  This could take a while...
ERROR:  Error installing selenium-webdriver:
    ERROR: Failed to build gem native extension.

    current directory: /var/lib/gems/2.4.0/gems/ffi-1.9.18/ext/ffi_c
/usr/bin/ruby2.4 -r ./siteconf20170509-10458-cbn64m.rb extconf.rb
mkmf.rb can't find header files for ruby at /usr/lib/ruby/include/ruby.h

extconf failed, exit code 1

Gem files will remain installed in /var/lib/gems/2.4.0/gems/ffi-1.9.18 for inspection.
Results logged to /var/lib/gems/2.4.0/extensions/x86_64-linux/2.4.0/ffi-1.9.18/gem_make.out

Я пробовал разные методы, которые я нашел на разных форумах, но они у меня не сработали. Версия Ruby - это 2.4 и версия Ubuntu - 16.04