Поиск хорошего интерактивного средства просмотра PDF

Вы используете команду в [[ ]] оператор, который не имеет никакого смысла. Этот оператор должен использоваться как test функция для проверки некоторого условия.

Лучше работать read управляйте отдельно и проверьте, что это - код выхода затем.

#!/bin/bash

read -t 10 -sp "Enter Password: " passwd

if [ $? -eq 0 ]; then
    echo -e "\nPassword: ${passwd}"
else
    echo -e "\nInput timed out" >&2
    exit 1
fi

exit 0