Жизнь с пустым about:plugins (так без флэш-памяти)

Это работает:

$ cat splitnum.awk
#!/bin/awk -f
BEGIN {
    FS = OFS = "\t"
}
{
    for ( i = 1; i < NF; i = i + 3) {
        if ( $(i+2) ~ /[0-9]+/ ) {
            print $i, $(i+1), $(i+2)
        }
    }
}
$ awk -f splitnum.awk filename

Или все на одной строке:

awk 'BEGIN{FS=OFS="\t"}{for (i=1;i<NF;i=i+3){if ($(i+2) ~ /[0-9]+/) {print $i, $(i+1), $(i+2)}}}' filename

В основном циклически повторяясь по полям данных, три за один раз, проверяя, что третье составлено из цифр.