Как я делаю сценарий оболочки, который отправляет вывод в процесс

Читайте из канала, запишите в файл

Если Вы хотите, чтобы демон считал вход, произведенный некоторым произвольным процессом, необходимо подключить тот процесс к каналу. Здесь произвольный процесс - Вы команды повторения, и он собирается работать в другом контексте. Поэтому создайте именованный канал (часто названный FIFO в контекстах Unix).

mkfifo /var/run/daemon.fifo
</var/run/daemon.fifo /path/to/daemond --option >daemon.log

И просто запишите команды в канал:

echo 'FORWARD 10' >/var/run/daemon.fifo
echo 'LEFT 72' >/var/run/daemon.fifo

Это вряд ли будет работать, как однако: существует хороший шанс, что демон выйдет, когда это будет видеть конец файла на его стандартном входе, который происходит, как только первый процесс, который пишет в канал, завершается. Можно использовать tail -f избегать той проблемы.

</var/run/daemon.fifo tail -c +1 -f | {
  echo $$ >/var/run/daemon.pid
  exec /path/to/daemond --option >daemon.log
}

С некоторыми tail реализации, Вы можете быть укушены путем буферизации: tail процесс будет ожидать, пока он не накопил достаточно байтов для испускания некоторого вывода. Я не думаю, что это разрешимо на панели инструментов POSIX; если это - проблема, используйте тривиальный C или программу Python или Perl. Насколько я могу сказать tail от GNU coreutils (как найдено на Linux и в другом месте) безопасно на этом уважении.

Когда Вы останавливаете демона, echo >/var/run/daemon.fifo уничтожит tail процесс.

Запуск программы в экране

Вместо того, чтобы вызвать демона непосредственно от Вашего менеджера по сервису (Вы действительно используете просто SysV init или что-то дополнительное как сценарии обертки или Выскочка?), вызвать

screen -c daemon.screenrc -L -d -m -S daemon_name /path/to/daemond --option

Так как демон не будет дочерним процессом менеджера по сервису, необходимо удостовериться, что отправили сигнал в правильный процесс. Как сделать, который зависит от точно, как демон запускается и какой.

Технически возможно подключить рабочий процесс к терминалу, но существует риск, Вы разрушите программу, таким образом, это определенно будет отсутствовать для производственной системы.

-L опция заставляет экран записать все, что появляется в его окне в файл. Имя файла подано daemon.screenrc с logfile директива.