Прямое управление Xorg / Xserver без среды рабочего стола

Я хотел бы создать киоск-приложение с графическим интерфейсом пользователя и, в идеале, избежать необходимости установки рабочего стола.

Можно ли использовать Cairo / OpenGL для создания графики в приложении, запускаемом с консоли, без необходимости в среде рабочего стола?