Чем отличается команда "su - username" от команды "sudo -u username"

У меня проблема с unixodbc. Он выдает сообщение об ошибке Не удается открыть lib .... Поэтому я использую команду ldd для проверки.

Если я использую su - имя пользователя, результат выглядит следующим образом:

[root@ostest ~]# su - mysql  
[mysql@ostest ~]$ ldd /usr/local/oraclient112/libsqora.so.11.1  
        linux-vdso.so.1 =>  (0x00007fff6c11d000)  
        libdl.so.2 => /lib64/libdl.so.2 (0x00007fb08a932000)  
        libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x00007fb08a6ad000)  
        libpthread.so.0 => /lib64/libpthread.so.0 (0x00007fb08a490000)  
        libnsl.so.1 => /lib64/libnsl.so.1 (0x00007fb08a277000)  
        libclntsh.so.11.1 => /usr/local/oraclient112/libclntsh.so.11.1(0x00007fb087d46000)  
        libodbcinst.so.1 => /usr/lib64/libodbcinst.so.1 (0x00007fb087b35000)  
        libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00007fb0877a1000)  
        /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003b02000000)  
        libnnz11.so => /usr/local/oraclient112/libnnz11.so (0x00007fb0873d8000)  
        libaio.so.1 => /lib64/libaio.so.1 (0x00007fb0871d7000)  
        libltdl.so.7 => /usr/lib64/libltdl.so.7 (0x00007fb086fce000)  


[root@ostest ~]# sudo -u mysql ldd /usr/local/oraclient112/libsqora.so.11.1  
        linux-vdso.so.1 =>  (0x00007fff3d5ff000)  
        libdl.so.2 => /lib64/libdl.so.2 (0x00007f8eaec7a000)  
        libm.so.6 => /lib64/libm.so.6 (0x00007f8eae9f5000)  
        libpthread.so.0 => /lib64/libpthread.so.0 (0x00007f8eae7d8000)  
        libnsl.so.1 => /lib64/libnsl.so.1 (0x00007f8eae5bf000)  
        libclntsh.so.11.1 => not found  
        libodbcinst.so.1 => /usr/lib64/libodbcinst.so.1 (0x00007f8eae3ad000)  
        libc.so.6 => /lib64/libc.so.6 (0x00007f8eae019000)  
        /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x0000003b02000000)  
        libltdl.so.7 => /usr/lib64/libltdl.so.7 (0x00007f8eade0f000)  

Если я использую sudo -u имя пользователя, я не могу найти библиотеку libodbcinst.so.1.

• В чем разница между sudo и su?
• Как это может работать с sudo -u?