ssh войти на второй сервер без пароля?

Я уже установил пары открытого и закрытого ключей для входа по ssh на сервере A без пароля. Проблема в том, что я также хочу войти на другой сервер B без пароля. Я немного искал в Интернете. Похоже, что многие учебники применимы только в том случае, если есть один сервер для входа в систему. Следуя непосредственно, я стираю мои настройки для сервера A. Итак, как я могу добавить еще одну пару открытого / закрытого ключей для моего сервера B, чтобы я мог входить без ввода пароля каждый раз? Спасибо!