Драйвер иногда загружается, иногда нет

Попытайтесь использовать udev вместо HAL. Это более интегрируется с ядром и таким образом более согласовывающееся с аппаратной идентификацией. Если это работает правильно с udev, но Вы все еще хотите использовать HAL, можно портировать правило udev, которое соответствовало аппаратным средствам к HAL, пропуская проверку MAC и другой материал, который может заставить его работать неправильно.