Да, но если вы используете файловую систему, которая не поддерживает изменение размера в режиме онлайн, вам придется при этом загружаться с чего-то другого.
В большинстве случаев я встречал:
такое же как:
Итак, команды vim всегда имеют префикс ALT.
Но, как вы тем временем выяснили, есть способ указать эту комбинацию клавиш в vimrc.
Вопрос был решен на stackoverflow.com :
Добавление
noremap <Esc>a h
noremap <Esc>s j
noremap <Esc>w k
noremap <Esc>d l
в .vimrc
решило проблему.