Вы можете вызывать скрипты (или оболочка с командной строкой) явно с параметрами:
shopt -s expand_aliases
alias shell_call='bash -$-'
shell_call /path/to/script
Изменения в скрипте будут автоматически передаваться дочерним оболочкам. Однако этот подход включает только функции.
В CentOS 6:
service xinetd start
chkconfig telnet on
chkconfig xinetd on
В CentOS 7:
systemctl start telnet.socket
systemctl enable telnet.socket
Похоже, у вас не установлен telnet. Вы можете установить его с помощью:
sudo yum install -y telnet