Попробуйте установить библиотеки разработчика autogen и libnettle или, в качестве альтернативы, попробуйте отключить gnutls на момент компиляции, будьте осторожны, чтобы проверить, какие функции вы ограничиваете при этом. Кроме того, почему бы не попробовать использовать установщик пакетов yum для centos? Это решит зависимости и ошибки.
Привет