for i in ./*/*; do
j=`echo "$i" | cut -d'_' -f1-2,4-`
mv "$i" "$j"
done
Это не самое элегантное решение, но оно прекрасно работает, если предположить, что вы хотите переименовать все файлы в подкаталогах. и все они соответствуют этому шаблону.