perl -i -lpe '$\=$"' file.data
-i
включает редактирование на месте. -l
устанавливает ORS = RS = "\n"
-p
устанавливает неявное чтение входного файла + автоматическую печать записей. $\
— это ORS
, для которого установлено значение $" = OFS = пробел по умолчанию
.