Как можно позволить grub загружать Kali напрямую, вместо того, чтобы давать мне командную строку при загрузке?

Быстрый и грязный способ добиться желаемого — использовать rlwrapс параметром --remember(или -r):

  -r, --remember
          Put all words seen on in- and output on the completion list.

После запуска sqliteс помощью:

$ rlwrap -r sqlite database.sqlite

заставить sqliteраспечатать все имена таблиц и полей, выполнив метакоманду .fullschema(или, еще меньше набрав, поместите эту команду в файл init, а затем запустите rlwrap -r sqlite -init init database.sqlite)

После этого вы сможете автозаполнять эти имена с помощью Клавиша TAB.