Я не совсем понимаю, о чем вы спрашиваете. Если вы добавите больше данных о том, что пытаетесь сделать, возможно, мы сможем помочь лучше.
Но чтобы ответить на вопрос как есть - с помощью следующей команды вы можете узнать, какой пакет предоставляет какую команду:
yum provides dmsetup
Это покажет вам, что пакет называется device-mapper
- тогда просто do:
yum install device-mapper