Интерфейс между ядром ядра Linux и драйверами развивается очень быстро. Вам, конечно, может повезти, и вы обнаружите, что интерфейсы, используемые драйвером, остались в основном совместимыми, но есть вероятность, что интерфейсы сильно изменились, и перенос драйвера за 4 года разработки ядра будет затруднен.
Если вам не требуется поддерживать как более новое оборудование, так и некоторые старые аппаратные средства, которые больше не поддерживаются последними ядрами, скомпилируйте ядро 4.4. Интерфейсы между ядром и приложениями чрезвычайно стабильны. Вы должны иметь возможность заменить любое ядро начиная с версии 2.0 или около того более новым ядром в любой системе Linux.