В большинстве случаев вы можете использовать xargs
для передачи каждой строки в качестве аргумента командной строки для команды, например:
cat ping-sweep.txt | grep "report for" | cut -d " " -f5 | xargs -I'{}' nmap -v -p 80,443,8080 '{}'
Не уверен, что mmcroot должен быть /dev/mmcblk0p2 или /dev/mmcblk2p2, нужно указать раздел rootfs.