Попробуйте использовать этот код:
find /home/andhra1 -maxdepth 3 -name "*.txt" -type f -exec mv '{}'
destinationPath/ \;
Если вы получаете ошибки чтения или записи, то смена инструментов не поможет; диск плохой. Если вы читаете со сломанного диска, вам может помочь такой инструмент, как ddrescue, но это не поможет вам отформатировать его. Получите новый диск.