Вы можете указать AWK выйти после печати чего-либо:
awk -F/ '$NF != "" { print $NF; exit }'
Поскольку вы ищете конкретное имя файла:
awk -F/ '/my-file-name\.ext$/ && $NF != "" { print $NF; exit }'
Тест $ NF
является избыточным, тогда:
awk -F/ '/my-file-name\.ext$/ { print $NF; exit }'