Сообщения предназначены для горячего подключения.
Вы можете запросить полное холодное подключение в старом стиле для устройств с горячим подключением, используя systemctl enable systemd-udev-Set
. Это не решит задержку в 20 с +, но может изменить порядок событий, как вы просили :).