Вы можете использовать ~
в адресе в GNU sed:
sed -n '1~4p;2~4p'
который гласит: «Печатать первую строку каждые 4 строки и печатать вторую строку каждые 4 строки» или «Начиная со строки 1, печатать каждую 4-ю строку и начиная со строки. 2, выведите каждую 4-ю строку ».