Perl, использующий регулярные выражения просмотра назад и вперед с нулевой шириной:
$ perl -pe 's/(?<=\w)(?=[A-Z])/ /g' file.in
Tell Me Who You Are ## TellMeWhoYouAre
I Am A Regular Expression User ## IAmARegulaExpressionUser
Эта версия также разделяет следующие друг за другом буквы в верхнем регистре.