определить фактическое использование памяти несколькими процессами, разделяющими большой сегмент памяти

В дополнение к пакету virtualbox, вам нужно установить пакеты virtualbox-dkms и virtualbox-qt (для GUI front end)... по крайней мере, так это работает на Mint и Ubuntu, на которых основана Kali... Также в Mint есть проблема с тем, что ярлык меню не отображается, пока вы не выйдете из системы и не войдете снова...

Для вашей проблемы с отсутствующим модулем, пакет virtualbox-dkms является критическим...