После некоторых экспериментов я обнаружил, что изменение /etc/pulse/system.pa для разрешения анонимных:
load-module module-native-protocol-unix auth-anonymous=1
Аудио теперь воспроизводится нормально. Надеюсь, это поможет другим, нуждающимся в системном режиме pulse