Копирование только различий?
\033 восьмеричный код для Esc Символ (Escape), который является хорошей подсказкой что отраженные строки в Вашем PROMPT_COMMAND терминальные управляющие последовательности. Обе последовательности в Ваших примерах похожи, они устанавливают терминальный заголовок на user@host:pwd.
Первый случай, xterm* определяет имя окна и заголовок значка. Для подробного объяснения посмотрите на список xterm управляющих последовательностей и прокрутите вниз, пока Вы не найдете OSC P s; P t; ST под Средствами управления Операционной системой (OSC ESC ] и ST ESC \).
Второй случай для screen эмулятор терминала, и в списке экранных управляющих последовательностей, это объясняет это ESC _ hardstatus экрана наборов (проще говоря, это - заголовок экранного окна).
Rsync является Вашим инструментом:
rsync --archive source/ dest/
Архив является просто составной опцией, состоящей из:
--recursive # recurse into directories
--links # copy symlinks as symlinks
--perms # preserve permissions
--times # preserve times
--group # preserve group
--owner # preserve owner
--devices # preserve device files
--specials # preserve special files
Если у Вас нет rsync в Вашей системе, необходимо получить его. Вы могли, вероятно, создать некоторое другое решение с помощью других инструментов, но если Вы ищете ту одну программу, которая делает эту вещь хорошо (если я не неправильно понимаю Ваш вопрос), что Вы ищете, rsync.
Если Вы хотите копию блочного уровня, можно создать новый снимок и отправить возрастающий поток. Это предполагает использование ZFS и не снимков UFS и что каталог (достаточно тесно) соответствует файловой системе, в которой это находится.
--archiveфлаг не (самостоятельно) достаточен для удовлетворения потребностей корреспондента. Изучите--size-onlyи--checksumи--updateи--ignore-existingи--inplaceопции. Также--deleteили подобный флаг, которые часто используются вместе с--archive. – dubiousjim 18.12.2012, 19:33