У меня есть две идеи:
Это можно сделать несколькими способами. Одним из простых способов может быть этот
for d in *
do echo -n "$d, "
ls -m $d
done
Вот еще одно решение
find * -type d -printf "\n%p, " -exec ls -w0 -m {} \; |
sed -e '/^$/d' -e 's/, *$//'
Вывод
01, fileA, fileB, fileC
02, fileD, fileE
03, fileF, fileG, fileH
04, fileI