Добавляют Ваши идентификационные данные к удаленному серверу, также создает ~/.ssh дерево с соответствующими полномочиями в случае необходимости.
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@server
Для меня это не принимает % даже при том, что это документируется как этот.
Если Вы не используете несколько попыток разрешений, дающих его размер пикселя без %.