Вы можете перечислить все двоичные файлы без справочной страницы с помощью manpage-alert
команды
manpage-alert - check for binaries without corresponding manpages
DESCRIPTION
manpage-alert searches the given list of paths for binaries without cor‐
responding manpages.
If no paths are specified on the command line, the path list /bin /sbin
/usr/bin /usr/sbin /usr/games will be assumed