Лучшее, что вы найдете, это что-то вроде Unbound («проверяющий, рекурсивный и кэширующий преобразователь DNS»).
Unbound доступен в Debian - и, скорее всего, в Kali.
# apt-get install unbound
# less /usr/share/doc/unbound/examples/unbound.conf
Включение проверки DNSSEC может помочь, хотя не все ее используют.
Вот обходной путь, отменив выбор WITH_V4L и выбрав WITH_LIBV4L в cmake-gui которые перестают проверять sys/videoio.h. Опять же, как и другие решения, которые я опубликовал, я не знаю, почему это работает таким образом.