Это будет зависеть от оболочку, которую вы используете. Например, для bash
вы найдете функции завершения в каталоге /etc/bash_completion.d
. Вероятно, у вас есть один, касающийся firefox
, в котором перечислены расширения, за которыми он отвечает, и вам следует изменить его, чтобы добавить свое расширение .md
.