RT5572 отображается в lsusb, но не в iwconfig

Мне кажется, что проблема в вашем клиенте, потому что Recv-Q для установленных соединений - это количество байтов, не скопированных пользовательской программой, подключенной к этот сокет. Это означает, что ваше приложение не читает данные из сокета.