Как бы / сделать я получить доступ / запрограммировать удаленный Arduino через SSH через промежуточный компьютер?

Проще всего установить Arduino IDLE на удаленный компьютер, а затем использовать ssh для доступа к нему.

Чтобы иметь возможность отправлять графику по ssh, просто добавьте флаг -X в конец:

$ ssh username@ip-adress -X

Ответ thrig очень подробный, но общий. Я подумал, что было бы полезно также иметь ответ, который почти вырезается и вставляется. Следующее протестировано с Arduino IDE 1.8.12 в Windows 10 1903, но его легко адаптировать к более старым версиям Windows, если вы предоставите свои собственные scp и ssh.

Чтобы это работало, вам нужно настроить такие вещи, чтобы вы могли использовать ssh с локального на удаленного без запроса пароля или парольной фразы в командной строке.

Также предполагается, что вы успешно установили и настроили Arduino IDE с помощью avrdude в удаленной системе.

Во всем нижеследующем вам нужно изменить все, что отмечено***

Заключительный отказ от ответственности :Я не проверял, что происходит, если какой-либо из путей содержит пробелы. Кроме того, отсутствуют проверки, предотвращающие перезапись файлов и т.п.

В локальной системе вArduino -Installation -Dir\hardware\arduino\avr создайте или отредактируйте файл с именем

platform.local.txt и добавьте это как содержимое:

tools.remoteavrdude.path={runtime.tools.avrdude.path}
tools.remoteavrdude.cmd.path={path}\bin\avrrelay.bat
tools.remoteavrdude.remote.host=***user***@***host***
tools.remoteavrdude.remote.cmd.path=***how to invoke avrdude on the remote system. could be sudo avrdude***
tools.remoteavrdude.remote.config.path=***which config file on the remote system to use. could be /etc/avrdude.conf***
tools.remoteavrdude.remote.file.path=***to which filename the compiled code should be copied to on the remote system***

tools.remoteavrdude.upload.params.verbose=-v
tools.remoteavrdude.upload.params.quiet=-q -q
# tools.remoteavrdude.upload.verify is needed for backwards compatibility with IDE 1.6.8 or older, IDE 1.6.9 or newer overrides this value
tools.remoteavrdude.upload.verify=
tools.remoteavrdude.upload.params.noverify=-V
tools.remoteavrdude.upload.pattern="{cmd.path}" {remote.host} "{remote.cmd.path} -C{remote.config.path} {upload.verbose} {upload.verify} ***the board-specific options*** -Uflash:w:{remote.file.path}:i" {build.path}\{build.project_name}.hex {remote.file.path}

tools.remoteavrdude.program.params.verbose=-v
tools.remoteavrdude.program.params.quiet=-q -q
# tools.remoteavrdude.program.verify is needed for backwards compatibility with IDE 1.6.8 or older, IDE 1.6.9 or newer overrides this value
tools.remoteavrdude.program.verify=
tools.remoteavrdude.program.params.noverify=-V
tools.remoteavrdude.program.pattern="{cmd.path}" {remote.host} "{remote.cmd.path} -C{remote.config.path} {program.verbose} {program.verify} ***the board-specific options*** -Uflash:w:{remote.file.path}:i" {build.path}\{build.project_name}.hex {remote.file.path}

tools.remoteavrdude.erase.params.verbose=-v
tools.remoteavrdude.erase.params.quiet=-q -q
tools.remoteavrdude.erase.pattern="{cmd.path}" {remote.host} "{remote.cmd.path} -C{config.path} {erase.verbose} {program.extra_params} -e ***the board-specific options*** -Ulock:w:{bootloader.unlock_bits}:m -Uefuse:w:{bootloader.extended_fuses}:m -Uhfuse:w:{bootloader.high_fuses}:m -Ulfuse:w:{bootloader.low_fuses}:m"

tools.remoteavrdude.bootloader.params.verbose=-v
tools.remoteavrdude.bootloader.params.quiet=-q -q
tools.remoteavrdude.bootloader.pattern="{cmd.path}" {remote.host} "{remote.cmd.path} -C{config.path} {bootloader.verbose} ***the board-specific options*** {program.extra_params} -Uflash:w:{remote.file.path}:i -Ulock:w:{bootloader.lock_bits}:m {runtime.platform.path}\bootloaders\{bootloader.file} {remote.file.path}

Дляспециальных опций платыпроверьте platform.txt в удаленной системе. Обычно что-то вроде -p{build.mcu} -c{upload.protocol} -Dдля загрузки и -p{build.mcu} -c{protocol} {program.extra_params}еще

Также в этом каталоге отредактируйте

Programmers.txt и добавьте следующее содержимое:

remoteavrdude.name=remote avrdude
remoteavrdude.protocol=***what your board needs***
remoteavrdude.program.tool=remoteavrdude
***any other options for your board and programmer, check programmers.txt on the remote system***

Затем вArduino -Installation -Dir\hardware\tools\avr\bin создайте файл с именем

avrrelay.bat и добавьте это как содержимое:

IF "%~3" == "" GOTO execute
C:\Windows\Sysnative\OpenSSH\scp.exe "%3" %1:%4
:execute
C:\Windows\Sysnative\OpenSSH\ssh.exe %1 %2

Если вы используете какой-то другой scp/ssh, измените пути выше.