Вот решение, использующее не awk, а Miller :
$ mlr --nidx join -u -j 1 --np --ur -f file1.csv file2.csv
"unique",3
Описание:
- nidx
, поскольку столбцы позиционно индексируются (т.е. отсутствуют строки заголовков) - u
опция соединения, чтобы не требовать сортировки входных данных -j 1
для соединения в столбце 1 для левого и правого файлов - np --ur
, чтобы не выдавать парные строки, но делать генерировать непарные строки в правом файле