Как я могу перезапустить firefox из командной строки?

Вы можете использовать команду read :

read -p "Press enter to continue"

Как упоминалось в комментариях выше, эта команда действительно требует от пользователя нажатия введите ; решение, которое работает с любым ключом:

read -n 1 -s -r -p "Press any key to continue"

Объяснение Rayne и wchargin

-n определяет необходимое количество символов для прекращения чтения

-s ] скрывает ввод пользователя

-r заставляет строку интерпретироваться как «сырая» (без учета экранирования обратной косой черты)