на хосте B:
B$ ssh localhost -L 2222:C:22 -g
Во время работы все могут подключиться к хосту C через B:2222 (tcp порт 2222)
Для постоянного решения вы можете запустить screen
на хосте B, а команду ssh оставить в фоне.
(вы можете использовать более простую программу для перенаправления tcp, чем ssh на localhost: например, redir )