Вы можете просто отбросить сообщения об ошибках:
rm * 2>/dev/null
Это отбросит все ошибки. Если вы хотите видеть другие потенциальные ошибки, то можно поступить сложнее:
rm * 2>&1 | grep -v 'cannot remove .*: Is a directory'
В этом случае другие ошибки все равно будут записаны в журнал.