запуск iperf через ssh

Просто выведите соответствующие коды ANSI в stdout или stderr.

В xterm у меня работает следующее:

for i in {10..1} ; do printf '\e]0;'$i'\a' ; sleep 1 ; done &

Некоторые терминалы могут также предоставлять API для программного изменения своих заголовков.