Какую версию VBOX API поддерживает libvirt?

Вы можете использовать ...

echo password | sudo -S recover.sh

Пароль является вашим паролем sudo.

Из sudo manpage ..

-S, --stdin Записать подсказку к стандартной ошибке и прочитать пароль со стандартного ввода вместо использования терминального устройства.

Второй метод -

sudo -S <<< password apt-get install pkg_name