Как заставить `screen` очищать терминал после таких команд, как` htop`

В зависимости от настроек рассматриваемых машин вы можете использовать rpcclient в качестве анонимного пользователя:

rpcclient -U "" -N -c enumprinters YOURMACHINE

Обратите внимание, что это может не работать для компьютеров Windows с групповой политикой по умолчанию, но должен работать для большинства настроек Samba.