Вы можете использовать команду write
.
Как прокомментировал @MelBurslan, если разрешение на запись отключено, сначала выполните:
$ mesg y
From man mesg
OPTIONS
y Разрешить доступ на запись к вашему терминалу.
Использование записи:
$ write username tty
например. Отправьте вывод ls
на другой терминал.
$ w
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
user :0 :0 08:15 ?xdm? 7:37 0.25s init --user
user pts/0 :0 08:19 1.00s 0.09s 0.01s w
user pts/12 :0 08:50 54.00s 0.03s 0.03s bash
$ ls | write username pts/12