В ответе от sr_ упоминается wmctrl
, который у меня работает.
Я установил его на Ubuntu 16.04 с помощью sudo apt-get install wmctrl
. Мне удалось переключить окно с помощью wmctrl -a emacs24
.
wcmtrl -a $ WIN
, похоже, ищет окна с именами, содержащими строку $ WIN
. При поиске регистр не учитывается.
Вот man wmctrl для справки.