Что такое режимы readline, карты клавиш и их привязки по умолчанию?

Вы можете установить IFS на запятую и использовать цикл while для чтения 4 переменных, которые используют файл в качестве входных:

IFS=','
while read c1 c2 c3 c4; do
  wget -O "$(printf "%d%05d%04d.jpg" "$c1" "$c2" "$c3")" "http://example.com/assets/?mediafile=${c4}"
done < file.txt