Если у вас установлен binfmt_misc, запустите
echo :rdp:E::rdp::/usr/bin/xfreerdp:: > /proc/sys/fs/binfmt_misc/register
. Вы можете увидеть полную запись о расширении файла binfmt_misc здесь: https://www.kernel.org/doc/Documentation/binfmt_misc.txt
Для этого требуется поддержка ядра (каждый известный мне дистрибутив поставляет его), а также монтирование файловой системы в / proc.