ssh — OpenSSH SSH client (remote login program)
scp — secure copy (remote file copy program)
sftp — secure file transfer program
используйте scp или sftp. пример использования;
scp ec2-user@ec2-blabla.com:/home/ec2-user/.bashrc download-bashrc.txt
все три работают с демоном ssh.
ps, чтобы получить доступ к файлу другого пользователя, убедитесь, что у вашего пользователя есть доступ на чтение к файлу (либо chmod / chown, либо скопируйте файл в домашний каталог вашего пользователя).