Вы можете указать команду для ssh для запуска в удаленной системе, добавив ее в конец командной строки. Если ваше приложение / модуль «print to serial» принимает входные данные на stdin, вы можете просто сделать это:
ssh user@host "print_to_serial_command"
Это подключит ваш сеанс ssh к stdin / stdout удаленного процесса, так что вы можете передать свой ввод команде ssh , используйте здесь документ и т. д.