попробуйте
awk
.... | awk -F/ '{print $4}'
где
-F /
используйте / как разделитель напечатайте $ 4
четвертое поле grep
grep -o "[^/]*HTTP"
, где
-o
соответствует только строке [^ /] * HTTP
любой символ, кроме /
, за которым следует HTTP