Можно ли запустить iCloud Drive на Ubuntu?

Настройте CUPS на центральном сервере.

Используйте http://localhost:631, вкладку Администрирование, чтобы добавить сетевой принтер, выбрать драйвер и т.д.

Используйте http://localhost:631, вкладку Администрирование, чтобы выбрать Общие принтеры.

Перезапустите CUPS и dnsmasq, или перезагрузите сервер.

Настройте клиентов http://localhost:631 на клиентах, или прочитайте man lpadmin.